Depende do vigor das plantas, mas em média, após 70 dias a contar do surgimento das plantas, com 13cm de comprimento, no entanto, esse tempo depende de acordo com a variedade, das condições de plantio e forma de consumo. No caso da ervilha torta a vagem deve estar bem desenvolvida, mas com grãos pequenos e tenros; ja a ervilha de grãos, deve ser colhida mais tarde, quando os grãos ainda verdes estiverem grandes e, finalmente, a ervilha seca colhe-se mais tarde ainda quando as bagens ja estiverem amarelas ou quase secas ainda no pé.